步履式全地型挖掘機(jī)是履帶式挖掘機(jī)功能的延伸與補(bǔ)充。尤其在一些高海拔、陡峭的施工工況下，有較大的應(yīng)用空間?！奥膸酵诰驒C(jī)動(dòng)力強(qiáng)勁，使用范圍廣，市場(chǎng)占有率高，是應(yīng)用最廣泛的挖掘機(jī)。步履式挖掘機(jī)是一種全地型多功能挖掘機(jī)和多工具，多功能平臺(tái)?！?/span>
步履式挖掘機(jī)由由工作裝置、上車(chē)、下車(chē)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)組成,采用四個(gè)支腳(還可以帶行走輪)支撐整機(jī),四個(gè)支腳用四個(gè)液壓缸單獨(dú)操作,四個(gè)支腳長(zhǎng)度和支撐位置可在縱向、橫向和垂直三個(gè)方向調(diào)節(jié),使挖掘機(jī)的適用性和穩(wěn)定性大大提高,非常適合在凹凸不平和狹小的場(chǎng)地上挖掘作業(yè)。
《建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理》2020年第3期曾刊文詳細(xì)介紹步履式挖掘機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。
瑞士的MENZIMUCK全地形挖掘機(jī)
隨之具有新功能的步履式挖掘機(jī)相繼面世，相比第一代步履式挖掘機(jī)MUK，新一代步履式挖掘機(jī)后輪采用了更先進(jìn)的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪，前輪采用了無(wú)驅(qū)動(dòng)的輪胎;通過(guò)液壓油缸可以控制前后支腿的擺動(dòng)范圍以獲得更穩(wěn)定的支撐，前后支腿收回后可以使得整機(jī)寬度減小。
在平坦地面上行駛時(shí)則采用四輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方式前行。
從第一代產(chǎn)品Menzi Muck 2500到現(xiàn)在的A系列A20、A40和M2、M3、M5系列，門(mén)齊穆克(MENZIMUCK)公司一直走在步履式挖掘機(jī)領(lǐng)域的前沿，在歐洲享有盛名。
其中Menzi Muck M系列步履式挖掘機(jī)的工作裝置創(chuàng)新性地將動(dòng)臂液壓缸水平安裝在中心部分，從而避免了動(dòng)臂液壓缸的碰撞，有效擴(kuò)大了作業(yè)范圍。
M系列步履式挖掘機(jī)具備動(dòng)力增強(qiáng)功能，在整個(gè)挖掘范圍內(nèi)動(dòng)力都會(huì)有所提升。而且MenziMuck M系列步履式挖掘機(jī)的采用全景駕駛室，駕駛室?guī)в泻筌?chē)影像系統(tǒng)，設(shè)備的整個(gè)工作環(huán)境及輪胎位置一覽無(wú)遺，在產(chǎn)品配置方面都有很大的提升。
當(dāng)前產(chǎn)品主要有A20、A40、M2系列、M3系列和M5系列等。
其中A20為小型，功率17.6kW，質(zhì)量2000kg。M220為中型，功率55kW，質(zhì)量7000kg;M545噸位較大，質(zhì)量高達(dá)12300kg，發(fā)動(dòng)機(jī)功率為115kW。液壓系統(tǒng)采用“LIFD”的負(fù)載傳感系統(tǒng)。挖掘深度為5.157m，最大挖掘高度為9.288m。4×4全輪驅(qū)動(dòng)，4個(gè)輪胎均為大輪胎。行走速度為0～8km/h。
意大利歐羅馬克(EUROMACH)公司于1977年建立，目前已生產(chǎn)出市面上最多型號(hào)的步履式挖掘機(jī)。
目前主要有下面幾種型號(hào)：1500型、2500型、R45型、R55型、R653型等多個(gè)系列型號(hào)。1500型是公司所有產(chǎn)品中重量最小的一款步履式挖掘機(jī)，重量2100kg，久保田發(fā)動(dòng)機(jī)，功率17.6kW。
德國(guó)雪孚有限公司1937年成立于德國(guó)巴登-符騰堡州的蘭根堡，是歐洲最早的工程機(jī)械生產(chǎn)廠(chǎng)家之一。
從早期的推土機(jī)起步，逐漸發(fā)展成為具有挖掘機(jī)、裝載機(jī)、大型物料抓運(yùn)設(shè)備及隧道機(jī)械等工程機(jī)械系列產(chǎn)品的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)家。
1994年SCHAEFF公司開(kāi)始著手步履式挖掘機(jī)的研發(fā)設(shè)計(jì)，2002年特雷克斯公司收購(gòu)了SCHAEFF公司旗下的土方機(jī)械產(chǎn)品部門(mén)，其中就包括步履式挖掘機(jī)。在2004年此部門(mén)又被KAISER公司收購(gòu)，其產(chǎn)品不再生產(chǎn)。2017年，SCHAEFF公司成為Yanmar的一個(gè)品牌。
SCHAEFF公司生產(chǎn)的步履式挖掘機(jī)型號(hào)有HS41型及其改進(jìn)型HS41M、HS41MM等。
起初HS41不帶行駛驅(qū)動(dòng)裝置，只能步行。自HS41M始，有行駛機(jī)構(gòu)。HS41M為兩輪驅(qū)動(dòng)，HS41MM為四輪驅(qū)動(dòng)，H41M前輪用20-20 10PR低壓寬基輪胎，后輪為從動(dòng)輪，小輪胎250-15 16PR。行走速度為雙速，0～2.4/0～6km/h。動(dòng)臂下端設(shè)有雪孚專(zhuān)利“Knickmatik”擺動(dòng)裝置。
HS41M
HS41MM
列支敦士登KAISER公司成立于1913年，是世界領(lǐng)先的步履式挖掘機(jī)制造商之一。
1979年成功推出堪稱(chēng)經(jīng)典的液壓驅(qū)動(dòng)行走機(jī)型，被認(rèn)為是步履式挖掘機(jī)開(kāi)發(fā)的后起之秀。
1996年開(kāi)發(fā)出5噸級(jí)的“S1”系列，在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了4×4驅(qū)動(dòng)。1998年推出性能更為卓越的“S2”系列步履式挖掘機(jī)。
2013年推出了S10、S12和S12 ALLROAD三種型號(hào)的新產(chǎn)品，其中S10是兩輪驅(qū)動(dòng)，S12和S12 ALLROAD為全輪驅(qū)動(dòng)，底盤(pán)系統(tǒng)專(zhuān)為全輪驅(qū)動(dòng)和全輪轉(zhuǎn)向而設(shè)計(jì)，采用電子負(fù)載獨(dú)立系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，無(wú)級(jí)變速靜液壓全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為駕駛員提供了出色的機(jī)動(dòng)性。
目前，“S12”步履式挖掘機(jī)已成為愷撒公司的主導(dǎo)產(chǎn)品之一，它基本上代表了步履式挖掘機(jī)的最新發(fā)展方向。
徐工集團(tuán)ET110步履式挖掘機(jī)
ET110整機(jī)質(zhì)量11300kg，鏟斗容量0.3m3，發(fā)動(dòng)機(jī)功率93kW，最大挖掘高度8.8m，最大挖掘深度5.4m，最大挖掘半徑7.7m，最大步距5m，上車(chē)回轉(zhuǎn)速度最高可達(dá)l0rpm。
ET110步履式挖掘機(jī)爬坡能力達(dá)到45°，可到達(dá)其他設(shè)備不能到達(dá)的區(qū)域。其整機(jī)高度可調(diào)，重心低，可以在最大35°的斜坡上作業(yè)。其作業(yè)平臺(tái)可在最大斜角為20°的情況下實(shí)現(xiàn)全回轉(zhuǎn)。
ET110步履式挖掘機(jī)的科技優(yōu)勢(shì)還體現(xiàn)在：
配置動(dòng)臂下落自動(dòng)保護(hù)裝置，底盤(pán)支腿油缸液壓鎖，可防止設(shè)備在使用中管路損壞帶來(lái)的意外危險(xiǎn);平臺(tái)傾角傳感器可及時(shí)提示中平臺(tái)傾翻風(fēng)險(xiǎn);陡坡作業(yè)時(shí)可利用液壓絞盤(pán)作輔助牽引保護(hù);最大起重力矩限制安全閥和報(bào)警裝置，確保起重作業(yè)安全。
