步履式挖掘機(jī)動力強(qiáng)勁，使用廣泛，是應(yīng)用范圍非常廣的的挖掘機(jī)，是挖掘機(jī)功能的補(bǔ)充和外延。步履式挖掘機(jī)區(qū)別與傳統(tǒng)步履式挖掘機(jī)，利用獨立多自由度轉(zhuǎn)向液壓支腿進(jìn)行自由角度調(diào)整，補(bǔ)償?shù)匦瓮拱几叨炔?，也有人稱之為蜘蛛車，可以實現(xiàn)在大角度山地，雪山，河流，鐵路，軌道等復(fù)雜地形作業(yè)的作業(yè)。雖然步履式挖掘機(jī)受到地形，環(huán)境等影響，適用范圍存在一定限制。但隨著對底盤設(shè)計的優(yōu)化，逐步成為一種地形適應(yīng)能力強(qiáng)和作業(yè)效率高的挖掘機(jī)。尤其在我國南方山地，叢林伐木，濕地等應(yīng)用廣泛。
眾所周知，汽車有三大件，而步履式挖掘機(jī)也有三大件，今天我們就講一講最重要的三大件之一的底盤。
底盤主體是連接上車和擺動支腿的主要部件，分為內(nèi)部設(shè)計和外部設(shè)計。內(nèi)部主要安裝中心回轉(zhuǎn)接頭、液壓閥組、液壓管路及輔助燃油箱；外部有各支腿和液壓油缸鉸接銷軸孔，外部設(shè)計要保證結(jié)構(gòu)有足夠的強(qiáng)度和合理的空間布局，空間布置要便于設(shè)備安裝及后期保養(yǎng)維護(hù)。支腿采用具有可伸縮臂的輪胎支腿，在工作時通過展開前部的伸縮支腿跨越障礙。當(dāng)支腿打開進(jìn)行挖掘作業(yè)時，要求具有較大的穩(wěn)定性；在運輸時可以將支腿縮回，不影響運輸長度和靈活性。
設(shè)計支腿鉸接孔位置時，要保證擺動支腿角度大、動作靈活、不干涉液壓管路等。輔助燃油箱可作為額外的燃油儲備空間，延長單機(jī)野外工作時間。中心回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部安裝有電滑環(huán)，可以連接上下車液壓油路和控制電路，對底部液壓閥組進(jìn)行操控。底盤主體內(nèi)部的電器系統(tǒng)防護(hù)等級必須達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)，防止因污物、浸水受潮導(dǎo)致控制失靈--來自《步履式挖掘機(jī)底盤設(shè)計與可靠性微析》
步履式山地挖掘機(jī)的主要工作方式通過4個驅(qū)動馬達(dá)，幾十個油缸協(xié)調(diào)完成，步履式挖掘機(jī)由由工作裝置、上車、下車、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)組成,采用四個支腳(還可以帶行走輪)支撐整機(jī),四個支腳用四個液壓缸單獨操作,四個支腳長度和支撐位置可在縱向、橫向和垂直三個方向調(diào)節(jié),使挖掘機(jī)的適用性和穩(wěn)定性大大提高,非常適合在凹凸不平和狹小的場地上挖掘作業(yè)。
